具身智能 今日: 0|主题: 2|排名: 27 

前言：当下具身智能落地的核心痛点 近两年大语言模型（LLM）飞速迭代，基于大模型的Agent、具身智能方案层出不穷。但在工业仿真、航空航天、无人系统等高可靠场景中，通用大模型具身方案始终难以落地，存在非常典型的行业瓶颈： 1. 强认知、弱执行：LLM擅长自然语言理解、任务推理、逻辑规划，但无法对接工业硬件、实时 ...

聚焦机器人、无人平台、智能体虚实仿真训练，覆盖开源机器人仿真平台、强化学习控制算法、多机集群协同，实现具身智能算法与云境智空技术集成框架闭环联动。 核心讨论内容 [*]主流机器人仿真平台：Isaac Sim、Webots、PyBullet、MuJoCo、ROS/ROS2 联合仿真工程搭建； [*]具身控制算法：强化学习、视觉 SLAM、运动规划、 ...